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QT251（16串口 4网口）
产品时间：2025-03-24
QT251产品规格书一、产品概述QT251N是一款基于精简指令集（RISC）架构高性能的32位MPU的嵌入式计算机
QT251产品规格书
一、产品概述
QT251N是一款基于精简指令集（RISC）架构高性能的32位MPU的嵌入式计算机。该CPU是以ARMCortex-A8为核心的系统级单芯片，内置NEON单指令流多数流（SIMD）协处理，带有错误校正码（ECC）的256KBL2缓存，支持1GHz的频率。系统提供RS458/RS232通讯，有线网络通讯，CAN总线，同时也提供可选的无线GPRS通讯，具有体积小、功耗低、效率高等特点，适用于电力集中器、HMI、工业控制、网关等场合。
二、产品特性
1.硬件特性
AM355xCPU：
32bitARMCorte-A8架构，主频800MHz，1.6MIPS/MHz，主频1GHz
32KBI-cache，32KBD-cache，NeonSIMD协处理器
内存：
512MbyteDDR3、64KB专用RAM
FLASH：
512MbyteNANDFlash，支持8Gbyte
支持NAND、NOR、SRAM等FLASH
加密：
支持PRNG/DES/3DES/AES/SHA/HMAC加密，256位加密模式
看门狗：
内置WDT，溢出时间小于60秒，支持空闲唤醒和掉电唤醒
RTC:
高精度实时时钟，内置供电电池
调试口：
1路串口为系统console口。波特率：115200，数据位：8，停止位：1，校验位：none，流控：无
RS485/RS232：
8路独立RS485通讯，内部全隔离保护设计
8路RS485/RS232分时复用通讯，可根据实际选择使用，内部全隔离保护设计
B码对时：
1路RS485接收，专用于B码对时，连接后自动对时
CAN：
1路CAN通讯，内置隔离保护设计
开关量输出输入：
2路双刀双掷继电器输出
2路开关量输入
网络：
4路10M/100M自适应工业以太网，标准RJ45接口
15KVTVS保护，内部全隔离保护设计
无线功能（可选）：
射频波段800/900/1800/1900MHz（可选2/3/4G）
可选WIFI：可连接AP，也可做AP
1个SIM卡接口，1个天线接口
传输速度：达到相应功能的标准速度
SDCARD：
内置一个SD/MMC卡接口
电源：
输入电压：220V，支持交流、直流
单机功耗：<12W
机械特性
外壳金属材质
尺寸：1U
防护等级：IP63
工作环境
工作温度：-40℃~+85℃
工作湿度：5%~95%
2.软件特性
2.1系统特性
QT251N预装基于TIAM335x的Linux操作系统，版本为3.2.0。满足POSIX标准或类UNIX平台的应用程序。针对系统*的硬件设备，内核提供了简单、易用的驱动接口，可加速用户的应用程序开发。
QT251N系统的软件系统共分为3部分，分别为Bootloader、linux内核和
rootfs。Bootloader是遵循GPL条款的开放源码项目，UBoot主要是引导内核的启动，支持NFS挂载、NANDFlash启动；linux内核是整个操作系统的层，负责整个硬件的驱动，以及提供各种系统所需的核心功能；rootfs是用于明确磁盘或分区上的文件的方法和数据结构，即在磁盘上组织文件的方法。
2.2环境配置
本公司提供的虚拟机系统ubuntu10.04，可直接编译使用。用户名：work
密码：123456
编译命令：arm-linux-gnueabihf-gcc-ofilenamefilename.c
编译链：本公司提供的arm-linux-gnueabihf-4.7.tar.gz
非本公司提供的编译环境下，把编译链拷贝到PC的LINUX系统下，解压编译链后，把根目录下的bin目录添加到系统的环境变量即可。
如解压到/opt/arm-linux-gnu目录下，则添加环境变量为：
exportPATH=$PATH:/opt/arm-linux-gnu/bin
编译链下载地址：
https://pan..com/s/1nv19D1Z#list/path=%2FWORK%2FCortex-A8
2.3管理机登录
IP：eth0：192.168.1.177eth1：192.168.2.177eth2：192.168.3.177eth3：192.168.4.177
用户名：root密码：root
三、接口定义
1.电源接口
2.RS485接口
注：RS485第9~16通道与RS232的第9~16通道为复用通道。
3.RS232、CAN接口
注：RS232第9~16通道与RS485的第9~16通道为复用通道。对应的驱动接口相同，为分时复用通道。
4.开关量输出输入
注：继电器输出为双刀双掷开关，如下图：
5.网络接口
6.调试接口
调试口配置：波特率：115200，数据位：8，停止位：1，校验位：none，流控：无
7.RS485/RS232驱动接口
驱动接口可以在管理机的/dev目录下查看。
四、驱动实例
在系统的/program目录下有相应的脚本文件，可以进行一些简单的测试。其中要确保startup.sh文件里，端口映射的正确的。文件内容见附录。
附录：
1、startup.sh文件内容：
#!/bin/sh
ln-sf/dev/ttyCH0/dev/ttyS1
ln-sf/dev/ttyCH1/dev/ttyS2
ln-sf/dev/ttyCH2/dev/ttyS3
ln-sf/dev/ttyCH3/dev/ttyS4
ln-sf/dev/ttyCH4/dev/ttyS5
ln-sf/dev/ttyCH5/dev/ttyS6
ln-sf/dev/ttyCH6/dev/ttyS7
ln-sf/dev/ttyCH7/dev/ttyS8
ln-sf/dev/ttyCH8/dev/ttyS9
ln-sf/dev/ttyCH9/dev/ttyS10
ln-sf/dev/ttyCH10/dev/ttyS11
ln-sf/dev/ttyCH11/dev/ttyS12
ln-sf/dev/ttyCH12/dev/ttyS13
ln-sf/dev/ttyCH13/dev/ttyS14
ln-sf/dev/ttyCH14/dev/ttyS15
ln-sf/dev/ttyCH15/dev/ttyS16
ln-sf/dev/ttyO1/dev/ttyS17
iplinksetcan0typecanbitrate100000
ifconfigcan0up
2、serial.c文件内容：
#Include#Include
#Include
#Include
#Include
#Include
#Include
#Include
#definemax_buffer_size100/*buffersize*/
/*******************************************/intfd1;
intflag_close;
intopen_serial(intk,int*fd)
{
intsfd=-1;charstr[100];
sprintf(str,"/dev/ttyS%d",k);printf("open%s/n",str);
sfd=open(str,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK);if(sfd==-1){
perror(str);return-1;
}
else{
*fd=sfd;return0;
}
}
/********************************************************************/intmain(intargc,char*argv[])
{
time_ttNow,tOld;intport;
char
sbuf[]=;/*固定
发送的数据*/
charsbufrec[256]=;
intsfd,retv,i,ncount=0,mcount=0;structtermiosopt;
intlength=sizeof(sbuf);
/*****************************************************************
**/
if(argc<2)
{
printf("inputerro:serial<1~4>/n");return0;
}
**/
/
**/
port=atoi(argv[1]);open_serial(port,&fd1);
/*****************************************************************
printf("readyforsendingdata.../n");tcgetattr(fd1,&opt);cfmakeraw(&opt);
/*****************************************************************
cfsetispeed(&opt,B9600);/*设置波特率为9600bps*/cfsetospeed(&opt,B9600);
/*****************************************************************tcsetattr(fd1,TCSANOW,&opt);
while(mcount<5)
{
retv=write(fd1,sbuf,length);/*发送数据*/if(retv==-1){
//perror("write");printf("writeerror/n");
}
else{
printf("thenumberofcharsentis%d/n",retv);
}
ncount=0;
printf("readyforreceivingdata.../n");
time(&tOld);tNow=tOld;ncount=0;
while(((tNow-tOld)<2))/*设置接收超时*/
{
time(&tNow);retv=read(fd2,&sbufrec[0],1);if(retv==-1){
//perror("read");
//printf("errorread/n");
//printf("tOld=%d;tNow=%d/n",tOld,tNow);
}
else{
printf("%02x",sbufrec[0]);ncount+=1;
}
}
mcount+=1;printf("/n");
}
flag_close=close(fd1);
if(flag_close==-1)/*关闭口端口*/printf("ClosetheDevice1failur!/n");
return0;
}
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